Myšlenka na druh střelecké soutěže, která bude co nejbližší podmínkám reálného boje se zbraní, není nová. Už v sedmdesátých letech minulého století položil Jeff Cooper základy v té době revoluční disciplíně - praktické střelbě IPSC. Je dnes po celém světě velmi rozšířená a populární, ale s původní myšlenkou už má společného pramálo. Zpátky k principům reálné praktické střelby se snaží vrátit relativně nová střelecká organizace International Defensive Pistol Association - IDPA, tj. Mezinárodní asociace obranné střelby.
Vznik nového střeleckého sportu, který se svými pravidly a procedurami bude přibližovat podmínkám sebeobranné situace řešené palnou zbraní, byl vlastně jen otázkou času. A také se dalo předpokládat, že spatří světlo světa v zemi zbraním zaslíbené - ve Spojených státech. Odtud pochází vlastně všechny v současnosti nejvíce rozšířené střelecké disciplíny, které je možné označit jako "praktické", zejména již zmíněné IPSC a také původní Parkur FBI (u nás upravený jako Evropský Policejní Parkur). Právě střelba podle pravidel IPSC, byť se jinak jedná o krásnou a dynamickou záležitost, se v průběhu let změnila z původně realistické podoby do podoby ryze sportovní. Terče už nepřipomínají lidskou postavu, pouzdra na zbraně jsou spíše jakési držáky, ze kterých zbraň vyskakuje skoro sama a také situace nevyžadují dodržování správných taktických návyků... Důležité je si ale uvědomit, že i Obranná střelba podle pravidel IDPA je a bude "jen" SPORT. Ano, může vést k rozvíjení potřebných dovedností nositele zbraně, ale od výcviku reálného použití zbraně ho dělí tlustá čára.